Deutschland unterhält seit 1964 eine Vertretung (seit 1965 eine Botschaft) in Malawi. Wichtiger Pfeiler der bilateralen Beziehungen ist neben dem politischen Dialog die entwicklungspolitische Zusammenarbeit. Deutschland ist einer der wichtigsten Partner Malawis, das auf dem Entwicklungsindex der Vereinten Nationen Rang 169 von 191 Staaten einnimmt.

Im April 2023 besuchte die malawische Außenministerin Nancy Tembo Deutschland. Es war der erste hochrangige bilaterale Besuch seit dem Besuch von Entwicklungsminister Gerd Müller 2019 in Malawi.

Die deutsche bilaterale Zusammenarbeit konzentriert sich auf Grundbildung, Gesundheit einschließlich Familienplanung, HIV/AIDS und soziale Sicherung, Bildung und Privatsektorentwicklung im ländlichen Raum. Wichtige Querschnittsthemen sind öffentliches Finanzmanagement und Fragen der Geschlechtergerechtigkeit.

Die letzten Regierungsverhandlungen fanden im Juli 2021 statt. 2021 und 2022 wurden Malawi etwa 100 Mio. EUR bilaterale Gelder zugesagt, einschließlich Mittel zur Bewältigung der COVID-19-Pandemie. 2023 erfolgte eine Zusage von 5 Mio. EUR zur Verbesserung der Ernährungssituation. Die nächsten Regierungsverhandlungen werden Ende 2023 stattfinden.

Im Bereich Bildung unterstützt Deutschland Malawi bei der Fortbildung von Lehrpersonal, dem Bau von Schulgebäuden und der Sicherung von Schulspeisung, um die erfolgreiche Teilnahme am Grundschulunterricht zu verbessern. An einer Schule in Malawi wird Deutsch als Fremdsprache unterrichtet.

Ein Paläoanthropologenteam unter deutscher Leitung betreibt Hominidenforschung in Malawi und hatte großen Anteil an der Errichtung des „Cultural and Museum Centre Karonga“.

In Malawi gibt es kaum deutsche Direktinvestitionen. Der deutsche Außenhandel mit Malawi ist schwach entwickelt und stark abhängig von den Ernteergebnissen und Preisentwicklungen bei Rohtabak und Zucker. Malawi bezieht hauptsächlich Elektroartikel, Fahrzeuge und Maschinen aus Deutschland.

Zwischen Hannover und Blantyre besteht seit über 50 Jahren eine Städtepartnerschaft.